《人生的掙扎與出路》一書是陳若愚牧師於一九九六年五月三十日至六月四日，應紐約基督敎華人同工會之邀請，主講培靈會的六篇講章。陳牧師從聖經中選擇了六位屬靈偉人去看他們在生命中的掙扎，和上帝爲他們提供恩典的出路，深入淺出，對紐約市華人信徒有很大的幫助。因此，紐約神學敎育中心特別邀請他把講章寫出來，使各地華人信徒也能共享這些美好的信息。
陳若愚牧師是香港中國神學硏究院的敎授，也是中華基督敎會灣仔堂的牧師，對敎學和牧養都很有經驗。紐約同工會邀請陳牧師擔任講員時，表示希望他以「掙扎？出路！」爲題。陳牧師對這主題的了解和詮釋，旣深入又切合實際，是人物式釋經講道的典範，也充份反映了他在牧養和神學敎導上的恩賜。
